Geleneksel tarımın en büyük çileleri olan yüksek iş gücü maliyetleri, kontrolsüz kimyasal kullanımı ve üretici sağlığını tehdit eden ilaçlama riskleri, Denizli’den yükselen yerli bir teknoloji hamlesiyle tarihe karışıyor.
Geleneksel tarım yöntemlerinde sıklıkla karşılaşılan yüksek iş gücü maliyetleri, kimyasal atıklar ve en önemlisi üreticinin sağlığını tehdit eden riskler, tarım teknolojilerinde köklü bir değişimi zorunlu kılıyor. Özellikle seracılık faaliyetlerinde kullanılan yoğun mesai ve kontrolsüz ilaçlama uygulamaları, hem ekosistemi hem de bütçeleri zorluyor. Bu doğrultuda geliştirilen yeni nesil yarı otonom sistemler, tarımsal üretimde dönüm noktası olabilecek nitelikte veriler sunuyor.
Seralarda Yüksek Manevra Kabiliyeti ve Çift Yönlü İlaçlama Teknolojisi
Geliştirilen bu yeni nesil yarı otonom tarım aracı, sera içindeki dar alanlarda ve standart sıra aralıklarında bitkilere zarar vermeden hareket edebilecek şekilde tasarlandı. Aracın merkezine konumlandırılan özel rulman sistemi, sıra sonlarında aracın kendi ekseni etrafında kolayca dönmesini ve yayvan formlu (kısa boylu) bitki sıralarına temas etmeden manevra yapabilmesini sağlıyor.
Bluetooth tabanlı kablosuz haberleşme altyapısı sayesinde kullanıcı komutlarına anında yanıt veren sistem, ön kısımda yer alan kızılötesi mesafe sensörleri ile olası engelleri önceden algılıyor. Bir engelle veya insanla karşılaşıldığında hem sürüşü hem de ilaçlamayı anında durdurarak olası kazaların önüne geçiyor.
Akıllı Otomasyon ile Çevresel ve Ekonomik Sürdürülebilirlik
Mikrodenetleyici tabanlı kontrol birimleriyle donatılan araç, simetrik kol yapısı ve özel redüktörlü mekanizmaları sayesinde çift yönlü ilaçlama gerçekleştirebiliyor. Sıra sonuna gelindiğinde otomatik olarak püskürtmeyi durduran mekanizma, toprakta gereksiz kimyasal birikimini ve ilaç sarfiyatını engelliyor. Bu yönüyle sistem;
-
Kimyasal ilaç kullanımını minimuma indirerek ekolojik dengenin korunmasına yardımcı oluyor,
-
Operatörün zehirli maddelere doğrudan maruz kalmasını engelleyerek insan sağlığını güvence altına alıyor,
-
Düşük enerji tüketimiyle küçük ve orta ölçekli üreticilere ekonomik bir alternatif sunuyor.
Yerli imkânlarla geliştirilen bu akıllı mekanizma, kapalı tarım alanlarında iş gücü açığını kapatırken, hassas tarım uygulamalarının yaygınlaşması adına geleceğin tarım teknolojilerine güçlü bir zemin hazırlıyor.
Kaynak: Pamukkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı Yüksek Lisans Tezi (Denizli, Ocak 2026). Tez No: 998096
